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桁架機械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預(yù)期的作業(yè),在工業(yè)制造中減輕人類手工作業(yè)的負擔(dān),還可代替人類做危險性、重復(fù)性工作。在機械設(shè)備等成型機的應(yīng)用中,桁架機械手在搬運物料、反復(fù)抓取、操作工具中尤為突出,甚至能夠數(shù)倍地提高生產(chǎn)效能,同時降低企業(yè)大支出中的人工成本。
一、桁架機械手優(yōu)點
1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu),承載能力極強,剛性極佳。
2、安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
3、便于維護,導(dǎo)軌如果有損傷,螺栓連接方式,更換方便。
4、在于產(chǎn)量大的企業(yè)中,使用桁架機械手的工廠即使面對產(chǎn)量大的情況,桁架機械手可以二十四小時不停的工作,讓工作節(jié)拍變得非常的短,可以滿足工廠的高效高速的生產(chǎn)要求。
5、易于實行數(shù)控,可與開環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機械配合使用,全封閉時會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
6、能夠很好的控制整體設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)奏,實行數(shù)控后故障率也是非常的低,工廠的長期不斷運行中可以少量人管理數(shù)控設(shè)備即可。
7、性價比高,相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。
8、桁架機械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
二、桁架機械手缺點
桁架機械手的高度和長度,以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)現(xiàn)場工作環(huán)境測量范圍,通用性較差。桁架機械手的缺點就是作用的范圍較小,如果在完成大幅度的生產(chǎn)搬運環(huán)境時,桁架機械就顯得很無用了。
桁架式機械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機械手采用了新的plc控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù),使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程由機械手控制系統(tǒng)自動完成,可實現(xiàn)智能檢測,自動報警等功能?梢栽谝欢ǚ秶鷥(nèi)進行任意組合,可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。
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